一 : lcd1602指令集
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM
的
00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下：
DDRAM地址与显示位置的对应关系
（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝'A'这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。
0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共11条指令：
1.清屏指令 0x01
功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;
<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
2.光标归位指令 0x02
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
<3> 保持DDRAM的内容不变
3.进入模式设置指令
功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示：
位名 设置
I/D 0=写入新数据后光标左移 0x04
1=写入新数据后光标右移 0x06
S
0=写入新数据后显示屏不移动
1=写入新数据后显示屏整体右移1个字
4.显示开关控制指令
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下： 位名 设置
D 0=显示功能关 1=显示功能开
C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁
1=光标不闪烁 0x0e有光标闪烁 0x0c 无光标
5.设定显示屏或光标移动方向指令
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下： S/C R/L 设定情况
0 0 光标左移1格，且AC值减1
0 1 光标右移1格，且AC值加1
1 0 显示器上字符全部左移一格，但光标不动 1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动 0x18 整屏左移 0x10光标左移1格，且
AC值减1
0x1c 整屏右移
6.功能设定指令
0x14光标右移1格，且AC值加1
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名 设置
DL 0=数据总线为4位
1=数据总线为8位
N 0=显示1行
1=显示2行
F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符
常用 0x38
7.设定CGRAM地址指令
功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令
功能：设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。
(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)
9.读取忙信号或AC地址指令
功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;
当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序：
读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H
输出：DB0～DB7=状态字
写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无
读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无
二 : LCD1602的控制指令
1．基本操作
1602液晶显示(LCD模块)的操作有四种（参看下图）：
(1)状态宇读操作——输入：RS=O（低电平）、R/W=l（高电平）、E=l，输出：DO—D7的状态字。［www.61k.com）
(2)数据读操作——输入：RS=1、R/W=l、E=l，输出：DO~D7的数据。
(3)指令写入操作——输入：RS-O、R/W=O、E=l（无输出）。
(4)数据写入操作——输入：RS=1、R/W=O、E=l（无输出）。
注意：RS、R/W和E每个量的输入，都会耗时，所以，在PIC单片机控制LCD的C程序操作时，需要加一定的延时（外加延时量，只需在ms级即可）。
2.1602型LCD的控制指令
1602液晶显示器(LCD)内部的控制器共有11条控制指令。如下表所示。
说明：对LCD液晶显示屏的光标和屏幕的读、写操作，都是通过表3的指令编程实现的，所以1602型LCD模块实际上是一种简单的智能器件。对它的编程，是PIC单片机（如下图所示）按照LCD的11条指令，进行直接控制的编程来完成的（上表中的“1”代表高电平，“O”代表低电平）。
指令1：清显示，指令码Ox01。清显示屏，即对数据指针和所有的显示清零，其光标复位到Ox00的地址位置。如C程序初始化时的指令：Sendlcd-Command(Ox01)。
指令2：光标返回，指令码Ox20。显示回车，即数据指针清零，使光标返回到地址Ox00。
指令3：设定输入模式。I/D-光标和显示设置。I/D=l，光标右移（光标加1），即当读或写一个字符后，地址指针加1;1/D=0，光标左移（光标减1），即当读或写一个字符后，地址指针减1。当S=l(I/D=1)，在写一个字符时，整屏显示左移：或右移(I/D=0)，以得到光标不移动而屏幕移动的效果：s=o，当写一个字符时，整屏的显示都不移动，即无效。
指令4：开关控制的显示方式。D是控制整体显示的开与关，D=l，表示开显示；D=O．表示关显示．C是控制光标的开与关．C=l．表示有光标：c=o，表示无光标。B是控制光标是否闪烁，B=l．表示光标闪烁：B=O．表示光标不闪烁。
指令5：光标或画面滚动。s/c滚动对象选择，S/C=l，画面滚动；s/c=o，光标滚动。R/L滚动方向选择，R/L=1，向右滚动；R/C=O．向左滚动（配合S/C工作）。
指令6：数据和字符的工作模式。DL=1，数据总线宽度为8位，即D7—DO有效；DL=O，数据总线宽度为4位，即D7—D4有效。
N设置显示字符的行数．N=O为一行字符：N=l为两行字符。
F是设置字符体的点阵数,F=O为5x7的字符点阵：F=l是5xll的字符点阵。一般设置F=O。
例如．C程序初始化时，其显示的T作模式：
Sendlcd-Command(Ox38)；即8位数据接口、16x2显示；5x7字符点阵。
指令7：设置字符发生器CGRAM的地址。
指令8：设置数据存储器DDRAM的地址。
指令9：忙标志位和数据指针。BF为忙标志位，高电平表示忙，此时LCD模块不能接收命令或数据；BF=O．表示不忙。所以，在MCU对LCD进行读写操作前．必须先确认BF为0．才能进行操作。余下的7位（AC值），表示当前数据指针的地址值。
指令1O:写数据。
指令11:读数据。
3．LCD模块内部资源
1602型LCD模块内部的字符发生器（存储器CGROM），已存储了160个点阵字符图形，如下表所示，包括阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用符号和日文假名等。每个字符都有一个固定的地址代码，例如大写的英文字母“A”的地址代码是OlOOOOOIB(Ox41)显示时，模块把Ox41(41H)中的字符点阵图形显示出来，我们就能看到字母“A”的显示。1602型LCD模块内部的显示地址如下图所示。
扩展：lcd1602控制指令 / lcd1602指令集 / lcd1602指令
三 : lcd1602指令集
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。(www.61k.com]
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM
的
lcd1602指令集 lcd1602指令集
00H地址写入“A”字的代码就行了。（www.61k.com]但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下：
DDRAM地址与显示位置的对应关系
（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
lcd1602指令集 lcd1602指令集
上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。(www.61k.com)因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝'A'这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。
0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共11条指令：
1.清屏指令 0x01
lcd1602指令集 lcd1602指令集
功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;
<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。［www.61k.com)
2.光标归位指令 0x02
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;
<3> 保持DDRAM的内容不变
3.进入模式设置指令
功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示：
位名 设置
I/D 0=写入新数据后光标左移 0x04
1=写入新数据后光标右移 0x06
S
0=写入新数据后显示屏不移动
1=写入新数据后显示屏整体右移1个字
4.显示开关控制指令
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下： 位名 设置
D 0=显示功能关 1=显示功能开
lcd1602指令集 lcd1602指令集
C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁
1=光标不闪烁 0x0e有光标闪烁 0x0c 无光标
5.设定显示屏或光标移动方向指令
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。［www.61k.com)参数设定的情况如下： S/C R/L 设定情况
0 0 光标左移1格，且AC值减1
0 1 光标右移1格，且AC值加1
1 0 显示器上字符全部左移一格，但光标不动 1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动 0x18 整屏左移 0x10光标左移1格，且
AC值减1
0x1c 整屏右移
6.功能设定指令
0x14光标右移1格，且AC值加1
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名 设置
DL 0=数据总线为4位
1=数据总线为8位
N 0=显示1行
1=显示2行
F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符
常用 0x38
7.设定CGRAM地址指令
lcd1602指令集 lcd1602指令集
功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。(www.61k.com]
8.设定DDRAM地址指令
功能：设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。
(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)
9.读取忙信号或AC地址指令
功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;
当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
lcd1602指令集 lcd1602指令集
功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。（www.61k.com)
基本操作时序：
读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H
输出：DB0～DB7=状态字
写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无
读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无
四 : lcd1602指令集是什么
lcd1602指令集是什么，它的作用是什么，有什么特点，怎么操作比较好
lcd1602指令集是什么的参考回复
写指令分为两种：写数据和写命令。些命令也就是指定操作类型，如滚屏、闪烁、光标的消隐、以及指定要写数据在显示ram的的地址等。写数据就一般就是要显示的字符。
“www.61k.com”1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
写指令分为两种：写数据和写命令。些命令也就是指定操作类型，如滚屏、闪烁、光标的消隐、以及指定要写数据在显示ram的的地址等。写数据就一般就是要显示的字符。具体信息科参考1602的数据手册。
lcd1602指令集：
1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。
显示模式设置： (初始化)
0011 0000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口；
显示开关及光标设置： (初始化)
0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效)
0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)，
N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)，
S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)
s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动
数据指针设置：
数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H)
其他设置：
01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。
五 : LCD1602指令表
1602LCD主要技术参数：显示容量:16×2个字符
芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
引脚功能说明
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表10-13所示:
编号
符号
引脚说明
编号
符号
引脚说明
1
VSS
电源地
9
D2
数据
2
VDD
电源正极
10
D3
数据
3
VL
液晶显示偏压
11
D4
数据
4
RS
数据/命令选择
12
D5
数据
5
R/W
读/写选择
13
D6
数据
6
E
使能信号
14
D7
数据
7
D0
数据
15
BLA
背光源正极
8
D1
数据
16
BLK
背光源负极
表10-13：引脚接口说明表
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：
序号
指令
RS
R/W
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1
清显示
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
光标返回
0
0
0
0
0
0
0
0
1
*
3
置输入模式
0
0
0
0
0
0
0
1
I/D
S
4
显示开/关控制
0
0
0
0
0
0
1
D
C
B
5
光标或字符移位
0
0
0
0
0
1
S/C
R/L
*
*
6
置功能
0
0
0
0
1
DL
N
F
*
*
7
置字符发生存贮器地址
0
0
0
1
字符发生存贮器地址
8
置数据存贮器地址
0
0
1
显示数据存贮器地址
9
读忙标志或地址
0
1
BF
计数器地址
10
写数到CGRAM或DDRAM）
1
0
要写的数据内容
11
从CGRAM或DDRAM读数
1
1
读出的数据内容
表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：
读状态
输入
RS=L，R/W=H，E=H
输出
D0—D7=状态字
写指令
输入
RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲
输出
无
读数据
输入
RS=H，R/W=H，E=H
输出
D0—D7=数据
写数据
输入
RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲
输出
无
1602LCD的一般初始化（复位）过程
延时15mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H：显示模式设置
写指令08H：显示关闭
写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置
写指令0CH：显示开及光标设置